使用料理机打制豆浆后，是否需要煮取决于料理机的类型和功能以及您对豆浆的口味和安全要求。

　　传统料理机：如果是普通的料理机或搅拌机，它只是将豆子打碎与水混合，并不能加热，因此打出的豆浆需要煮沸以消除豆腥味，同时也能杀死可能存在的细菌和酶类，使豆浆更适合饮用。

　　带加热功能的料理机：如果您使用的是带有加热或煮沸功能的料理机(比如某些高端的豆浆机)，则可以在制作过程中直接加热豆浆至沸腾，这样制作出来的豆浆就不需要再次煮沸了。

　　安全性考虑：即使使用了带加热功能的料理机，为了确保豆浆中的有害成分(如皂素等)被彻底破坏，最好还是进行煮沸处理。

　　口感和风味：有些人可能觉得经过煮沸的豆浆口感更佳，更加香浓，因此无论使用何种料理机，都习惯在制作完成后对豆浆进行煮沸。

　　总之，根据料理机的功能和个人喜好，可以选择是否在制作豆浆后进行煮沸。如果追求更安全、更传统的口感，建议煮沸后再饮用。